במסגרת המחקרים קודמים 2021-2022 פותח כלי שמתבסס על שלבי עבודה הבאים: 1) צילומי רחפן עם מצלמת ספקטרלית ברזולוציה גבוהה (עד 2 ס"מ לפיקסל מגובה 50 מ'), 2) מודל פוטוגרמטרי לחילוץ מודל פני השטחDSM ואומדן של פרמטרים כגון נפח הנוף, ביומסה וגודל הצמרת, 3) מודל פענוח ספקטרום-צורה מבוסס אלגוריתם למידה עמוקה CNN.
במחקר הנוכחי התאמנו את האלגוריתם לנתוני RGB בלבד ואימנו רשת נוספת שמבוססת על צבע-צורה בלבד. לאחר פיתוח ואימון האלגוריתם בוצע צילום בחלקה 115 של שותפות צבר קמה הנמצאת בכניסה לקבוץ כפר מנחם. הפקת מפת ריסוס, טעינת מפה למרססת וביצוע ריסוס על בסיס מפת המלצות ל-2 מיני עשבים: דרדר וחרדל. בסה"כ רוסס שטח של 100 דונם.