מן העיתונות הבריטית, ינואר 22 – אסיף ידני של חסה, דורש הרבה עובדים ולכן הוא גם יקר
בארה"ב פועלות מכונות ענקיות, לאסיף של הרבה שורות, כולל ניקוי ואריזה בשדה. מכונות אלה, גדולות מדי, יקרות ולא מתאימות למגדל הקטן יותר. על מנת לפתור בעיה זו אצלו, מפתחים רעיונות חדשים, שלא יהיו מסורבלים ולא יקרים, למשל מכונה חד-שורתית זו.
המכונה, שהיא עדיין מבחינת דגם ראשוני, הומצאה על יד יזם בריטי, אשר נעזר בכמה חברות ואוניברסיטאות מאנגליה וגרמניה. במיזם זה ניצלו מכונה, אשר במקור נועדה לאסיף של כרישה (leek). היא הותאמה לחתוך את גבעול החסה, קרוב לפני הקרקע, ולהרים אותה כשהיא חבוקה בין שתי רצועות.
לתהליך זה, משתמשים בראיה ממוחשבת ובבינה מלאכותית, על מנת לזהות את נקודת החיתוך של הגבעול ולהפריד ממנו את ראש העלים. כמצלמה המיוחדת למטרה זו, נבחרה ה- ,GigE שהיא ממשפחת המצלמות בחברת uEyeFA. החיישן שלה הוא מסוג CMOS, אשר מצטיין בתחום ראיה רחב ובניגודיות גבוהה. הוא מעביר נתונים בקצב של 6 פעמים לשנייה, אפילו באור לא יציב, שמשתנה חליפות בין אור לצל. הכלי (הלא מושלם) החדש, נוסה בעונת שנת 2021 והלקחים ממנה עם השלמות, ייושמו בדגם הבא. האתגר של התאמת מיכון בגידולים רבים, הוא מסובך מאוד, אך אף על פי כן, מצפה אירגון החקלאות והמזון של האו"מ (FAO), שעד שנת 2050, מחצית מן הגידולים, כבר יהיו ממוכנים לגמרי.
