Krone and Lemken hybrid tractor

    מחבר:
  • שלמה שמואלי

על פי פארמרז וויקלי, 11.22 – בשנה שעברה, סיפרנו כבר על הטרקטור האוטונומי, הדיזל חשמלי, של שתי החברות

כנראה שהן לא שבעו רצון מתגובת הקהל לטרקטור זה. אולי זו הסיבה שהן השקיעו ביחד בפיתוח של טרקטור גדול יותר , אוטונומי גם כן, אבל בעל הנעה היברידית.

טרקטור זה הוא דגם אב, אשר נקרא בשם המעניין: "שילוב כוחות"  Powers) Combined). הוא מונע על ידי מנוע דיזל חשמלי, בעל 230 כ"ס. מנוע זה, מפעיל שלושה מנועים חשמליים, אחד לאופנים הקדמיים, אחד לאחוריים ואחד למעביר הכוח, להנעת כלים. בשנה שעברה, עבר הטרקטור סידרת ניסויים, שבהם ביצע בהצלחה חרישה, זריעה,  קצירה וגיבוב. הטרקטור מצויד בהרבה מערכות חישה, אשר מאפשרות לו להבין את הסביבה ואת הכלי הרתום. הבנות אלה, מבטיחות פעולה בטוחה ותוצאות מיטביות  של המשימות.

המפעיל, מבקר ועוקב אחרי הפעולה מתוך קרון נייד, אשר משדר אל הטרקטור ומקבל ממנו את התפקודים ותוצאותיהם, דרך מודול תקשורת להחלפת נתונים. המיוחד בפיתוח חדש זה, הוא שהטרקטור מבוקר מן הכלי וגם להיפך, כלומר שהכלי מבוקר מן הטרקטור. לפיכך הטרקטור והכלי, פועלים כיחדה אוטונומית אחת. הישג זה, מבוסס על הניסיון הרב של שתי החברות.

המפתחים מסבירים שמערכת כזו, תשחרר את החקלאי מן הצורך לעבוד ימים ארוכים בשדה. במקום זה, הוא יהיה מפעיל של מערכות בקרה, אשר יבטיחו ביצועים טובים ומדויקים. המשך הפיתוח, ייעזר גם במשוב של החקלאים, אשר מפעילים את הטרקטור לניסוי, במגוון של עבודות.