נתונים מתוך: Future Farming
חברת Free Green Nature האיטלקית הציגה רובוט היברידי אוטונומי שנועד להילחם במחלות פטרייתיות בכרמים ללא שימוש בטיפולים כימיים. הרובוט, בשם Icaro X4, מצויד במנורות UVC ייחודיות שמטרתן למנוע את רבייתן של פטריות מזיקות כגון כשותית (Downy Mildew) וקמחונית (Powdery Mildew).
ה-Icaro X4 פועל באופן עצמאי מסביב לשעון, כשהוא מופעל על ידי מנוע דיזל הטוען את סוללתו במהלך השימוש. על פי Free Green Nature, מדובר ברובוט ההיברידי הראשון בעולם שמסוגל לשלוט במחלות פטרייתיות ללא שימוש בכימיקלים. תפקידו העיקרי של הרובוט הוא לוודא שהפטריות אינן מתפשטות.
באמצעות טכנולוגיית RTK מדויקת, ה-Icaro X4 מסוגל לתפקד באופן עצמאי גם ללא אות לוויין, תוך הסתמכות על מערכת ראייה תלת-ממדית המסייעת לו לנווט במסדרונות שהוגדרו מראש. במקרה של מזג אוויר בלתי מתאים, כגון גשם, ניתן להחזיר את הרובוט לבסיסו או להשהות את פעילותו עם מנורות ה-UVC כבויות עד לשיפור תנאי מזג האוויר.
מונע על ידי מנוע נטול מברשות תלת-פאזי
כל אחד מהגלגלים של Icaro X4 מונע על ידי מנוע נטול מברשות תלת-פאזי, המייצר הספק שיא של 13 קילוואט (4,000 ניוטון-מטר). עם היגוי של 180° בכל הגלגלים, הרובוט מסוגל להסתובב על צירו. העיצוב הקומפקטי שלו מאפשר לו לפעול בשורות כרם צרות ברוחב מינימלי של 1,800 מ"מ, ומנורות ה-UVC שלו יכולות להתרומם לגובה של עד 2,700 מ"מ.
מערכת GNSS RTK משודרגת על ידי מערכת ראייה תלת-ממדית הכוללת מצלמות TOF (Time of Flight). לפני השימוש, מתבצע מיפוי של הכרם, והמערכת מבצעת גיאו-ייחוס לגורמים שונים, כגון מכשולים, נתיבי פעולה מועדפים, מיקומי התחלה ועצירה ונקודות תדלוק. תהליך זה מבטיח שה-Icaro X4 יוכל לנווט ביעילות ובבטיחות ללא התערבות אנושית.
בנוסף, ה-Icaro X4 מצויד במצלמות מכל ארבעת הצדדים, המספקות שדה ראייה של 360° לזיהוי אנשים ובעלי חיים בקרבתו. פעולתו של הרובוט מותאמת עוד יותר על ידי תחנת מזג אוויר המנטרת את תנאי השטח. אלגוריתם מנתח את נתוני מזג האוויר וקובע את הזמנים האופטימליים לביצוע טיפול בפטריות. כל נתוני הניווט נשמרים באופן מאובטח בשרתים וניתנים לגישה לצורך סקירה בכל עת.
מכסחת דשא
ל-Icaro X4 קיימת אפשרות להתקין מנוף אחורי שיכול לשאת משקל של עד 450 ק"ג. מנוף זה מאפשר לרובוט לשאת ולהפעיל מכסחת דשא ייעודית, שניתן להרחיבה לרוחב של 2,400 מ"מ.
מבחינת המפרט, אורכו של ה-Icaro X4 הוא 3,085 מ"מ, רוחבו 1,550 מ"מ, וגובהו 2,700 מ"מ כאשר המנורות פתוחות (1,150 מ"מ כאשר המנורות סגורות). משקל הרובוט הוא 1,450 ק"ג, ורדיוס הסיבוב שלו הוא 900 מ"מ. בסוף השורות נדרש שטח מינימלי של 3 מטרים כדי שהרובוט יוכל לבצע פנייה ביעילות.
המערכת ההיברידית כוללת סוללה בקיבולת של 10 קוט"ש (48Vdc), המונעת על ידי מנוע דיזל עם שני צילינדרים של חברת Kohler (11.5 קילוואט ב-3,000 סל"ד). בנוסף, הרובוט מצויד במכל דלק בנפח 70 ליטרים שמאפשר פעולה ממושכת.
ה-Icaro X4 זמין למכירה באיחוד האירופי במחיר של 160,000 אירו (168,000 דולר אמריקאי לפי שער החליפין נכון ל-3 בדצמבר 2024). מחיר זה כולל התקנה והפעלה של תחנת מזג האוויר.
