מעיתונות העולם 3.23 העולם הולך ומתעשר ברובוטים למיניהם, החל ממנקי רצפות ומייצרי חלקים ומכוניות בתעשייה ועד לטרקטורים אוטונומיים מתוחכמים
אך משום מה, הכנת מזון לבעלי חיים וחלוקתו לאבוס, על ידי מכונה אוטונומית, לא זכתה עד כה להרבה תשומת לב. האם בגלל חוסר ענין מצד הרפתנים?
והנה חברת KUHN, החליטה "להרים את הכפפה" והתחילה לעסוק בפיתוח ובדיקות של ה-AURA, תוך כוונה להשלים אותו ולצאת לשוק כבר בשנת 2024. מוצר חדש ומענין זה, הוא אוטונומי בתחום ההזנה ברפת. הוא יודע לכרות תחמיץ מן הערימה, או להעלות לתוכו כל מיני חומרים אחרים, בכמות נכונה, לערבל את כל המרכיבים ואז להיכנס לרפת, ולפרוק שם את הבליל לאבוסים, בכמות המדויקת שתוכננה מראש.
אורכו של ה-AURA הוא 6.92 מטרים, רוחבו שלושה מטרים והנפח שלו, שכולל שני "שבלולי" עירבול אופקיים, הוא שלושה מטרים מעוקבים. הוא לא גדול, אבל בזכות זריזותו, הוא מספיק להזנה של רפת בעלת 280 פרות. הפריקה שלו היא מאחור ובאזור זה מותקנת גם מברשות, שמיועדות לקרב את המזון לאבוסים.
אנשי KUHN טוענים שה-AURA מדייק בנסיעה עד כדי 2 ס"מ. כדי להשיג דיוק כזה, הוא מסתמך על שילוב של Wi Fi קבוע, אל השרת, עם איתות של GPS RTK, אשר מנווט אותו במקום פתוח. כאשר הוא נמצא בתוך הסככה, הקשר עם ה-GPS אובד. שם ה-AURA משתמש בארבעת החיישנים, שעל הגלגלים הקבועים של המלגזה, למדידת האודומטריה (מדידת מרחקים).
אבל הפריט המרשים ביותר, הוא ה- LIDAR (פנס התאורה וגלאי התחום). כמו מדידת המהירות על ידי קרן לייזר, חיישנים אלה מודדים את הסביבה בשלושה ממדים ומנחים את הכלי לנסוע בקו הנכון.
ה- AURA מצויד במנוע דיזל בעל שלושה צילינדרים, אשר מפתח 57 כ"ס וצורך פחות מאשר ארבעה ליטרים של דלק לשעה.
מחיר הכלי הבסיסי, המצויד בתוכנות השונות, מגיע עד ל-280.000 אירו. על פי החישובים של KUHN, ירידת הערך לשבע שנים (כ-40.000 אירו לשנה), אחזקה, תיקונים והוצאות על דלק, מסתכמים ב-77.600 אירו לשנה.
עד כה פועלים שלושה כלים בניסויים ובמעקב בצרפת. הכונה היא שבתום השנה, יתחיל השיווק בצרפת ואילו שאר השווקים, ייאלצו להמתין שנה נוספת.
