נתונים מתוך FUTURE FARMING
חברת XAG הציגה את RM 80, רובוט כיסוח חשמלי לחלוטין ובלתי מאויש, לצד דור חדש של רחפנים חקלאיים, במסגרת כנס רובוטיקה חקלאית שנערך לאחרונה בגואנגג'ואו, סין.
ה־RM80 הוא רובוט כיסוח חשמלי במשקל 143 ק"ג, שפותח עבור תחזוקת מטעים, הכשרת קרקעות ופינוי שאריות גידולים לאחר הקציר.
הרובוט פועל באמצעות מערכת הכוללת שתי סוללות, המספקות עד 40 דקות עבודה בטעינה אחת. מהירותו המרבית מגיעה ל־1.5 מטר לשנייה, והוא מסוגל להתמודד עם שיפועים של עד 30%, שהם כ־16.7 מעלות.
ארבעה מנועי גלגלים עצמאיים מספקים הספק רציף של 8 קילוואט, בעוד שלדת האלומיניום הקלה ומרווח הגחון הגדול, העומד על 270 מ"מ, נועדו לאפשר למכונה להתמודד עם תנאי שטח קשים ולא אחידים. בהתאם למבנה המטע, ה־RM80 מסוגל לכסות באופן אוטונומי בין 3.3 ל־5.3 דונם בשעה.
לא רק כיסוח – גם התמודדות עם עשבייה
מעבר לכיסוח, ה־RM80 משמש גם ככלי להתמודדות עם עשבייה, באמצעות יכולת ריסוק שאריות הגידולים. הרובוט קוצץ את השלפים והעשבים עד לגובה פני הקרקע, ובכך חושף זרעי עשבים שהיו נותרים מוסתרים ומוגנים מתחת לשכבת שאריות הצמחייה.
לאחר חשיפתם, הזרעים הופכים פגיעים יותר לציפורים, חרקים ולתנאי מזג האוויר, במקום לנבוט באין מפריע מתחת לשאריות הגידול.
פינוי או ריסוק השלפים עשוי גם ליצור את מה שמכונה "מצע זריעה כוזב" (False Seedbed) מצב שבו זרעי העשבים מקבלים תנאים לנביטה מרוכזת, כך שניתן להשמיד את העשבייה בנביטה אחת ובמעבר יחיד.
פינוי השלפים העומדים מסלק בנוסף את אזורי המחסה המאפשרים לעשבים, מזיקים ומחלות פטרייתיות לשרוד בין עונות הגידול, ואף עשוי לשפר את יעילותם של קוטלי עשבים המיושמים לפני הנביטה.
הניווט של הרובוט מתבצע באמצעות מערכת הבקרה SuperX 5 Ultra של XAG, הכוללת זיכרון מסלולים, תכנון מסלול, חזרה אוטומטית לנקודת המוצא ומצב שיוט אוטומטי המופעל בלחיצה אחת.
דור חדש של רחפנים לתהליך עבודה אוטונומי מלא
לצד ה־RM80 חשפה XAG את מערכת הרובוטיקה החקלאית X Series, המרחיבה את חזון החברה לעבר מה שהיא מגדירה כ"תהליך חקלאי אוטונומי מלא". סדרת X החדשה מרחיבה את האוטומציה מעבר להפעלת הרחפן עצמו, וכוללת גם פעולות כגון טעינה, ערבוב חומרי הדברה, מילוי וניקוי.
מערכת X Series מורכבת משלושה רכיבים משולבים: רחפן מסדרת X, תחנת העגינה XA1, ויחידת הערבוב והמילוי של חומרי ההדברה LM1
הרחפן מצויד בבקר החכם SuperX 5 Apex, המציע כוח עיבוד כפול מזה של הדור הקודם.
בנוסף, הוא כולל מערכת חישה המשלבת מכ"ם הדמיה 4D מהדור החדש, מכ"ם אנכי ומערכת ראייה רחבת שטח.
דיוק זיהוי קווי מתח עולה על 90%, שתי מצלמות מספקות יכולת תפיסה היקפית של 360 מעלות, ויעילות המיפוי שופרה ב־100%.
במשימה אחת מסוגל הרחפן לסרוק שטח של עד 3,000 דונם.
תחנת עגינה לטעינה ולמילוי אוטומטיים
תחנת העגינה XA1 כוללת תחנת בסיס ניידת RTK בעלת שתי אנטנות, המאפשרת מיקום ברמת דיוק גבוהה גם באזורים המאופיינים בהפרעות אלקטרומגנטיות מורכבות או בהיעדר חיבור לרשת.
עם חזרתו לבסיס, הרחפן מתחבר לתחנת העגינה באופן אוטומטי ובדיוק גבוה באמצעות מיקום לטווח קצר, ומאפשר טעינה ומילוי נוזלים אוטומטיים.
סוללת ה־B18630 Smart Flash נטענת במלואה בתוך 3.5 דקות בלבד, ומדורגת לעד 4,000 מחזורי טעינה.
תהליך עבודה מתואם אחד
יחידת הערבוב LM1 מסוגלת לטפל בעד שמונה מקורות נוזליים נפרדים בו־זמנית, תוך שימוש בחיישני שקילה בעלי דיוק גבוה לצורך ערבוב כמותי ומדויק.
היחידה תומכת בקצב מילוי מרבי של 60 ליטר בדקה, וכוללת פונקציית ניקוי עצמי עמוק המופעלת בלחיצה אחת, לניקוי הצינורות, הדיזות והמכלים לאחר כל פעולת עבודה.
המעבר של XAG ממערכות אוויריות לרובוטיקה קרקעית משקף אסטרטגיה רחבה יותר של החברה: תפיסה שלפיה חקלאות חכמה אמיתית תדרוש שיתוף פעולה בין סוגים שונים של רובוטים, שיבצעו יחד משימות של ריסוס, מיפוי, כיסוח ושינוע.
באמצעות חיבור יכולות האוטומציה, שבעבר פעלו בנפרד, לתהליך עבודה מתואם אחד, מבקשת החברה למקם את הציוד שלה כמרכיבים קבועים במערך הייצור החקלאי, ולא ככלים עצמאיים ונפרדים.
XAG טרם פרסמה מחיר לצרכן עבור ה־RM80 או עבור מערכת הרחפנים החדשה מסדרת X. המחירים והחבילות המסחריות בכל אזור צפויים להתפרסם בהמשך, עם פתיחת ספרי ההזמנות אצל המשווקים המקומיים. מאחר שמדובר במערכות מודולריות, העלות הסופית צפויה להשתנות בהתאם להרכב הציוד והצי של כל לקוח.
מפרט טכני XAG RM80
שם/סוג: XAG RM80 – רובוט כיסוח בלתי מאויש.
מידות:
רוחב מפסק הגלגלים: 705 מ"מ
בסיס גלגלים: 525 מ"מ
מרווח גחון: 270 מ"מ
רדיוס סיבוב:
0 מטר – מאפשר סיבוב במקום (Zero Turn / Pivot Turn).
משקל:
משקל עצמי: 143 ק"ג
משקל תפעולי: 156 ק"ג, כולל סוללה.
מקור אנרגיה:
חשמלי – סוללת ליתיום־ יון פולימרית.
קיבולת/טווח עבודה:
עד 40 דקות עבודה בטעינה אחת.
מהירות מרבית: 1.5 מטר לשנייה.
מערכת הנעה: הנעה דיפרנציאלית עצמאית לארבעת הגלגלים, באמצעות ארבעה מנועים.
הנתון המופיע במפרט המקורי לגבי הספק המנועים מצוין כ־400 ואט בסך הכול, בעוד שבגוף הכתבה מציינת XAG הספק רציף של 8 קילוואט.
מערכת ניווט ובקרה:
מערכת הבקרה החכמה SuperX 5 Ultra.
מצלמת FPV רחבת זווית: 1920×1080, קידוד H.265, שדה ראייה אופקי של 150° ואנכי של 105°.
שלט XAG SRC6 עם מסך בגודל 7 אינץ' וטווח של עד 500 מטר.
מערכת זיהוי מכשולים חזותית: מתריעה ממרחק של 6 מטרים ועוצרת את הרובוט במרחק של 4 מטרים.
XAG טרם פירסמה מחיר קמעונאי רשמי עבור ה־RM80.
יבואן XAG בישראל תמיר אלקטרוניקה חץ בע"מ.