נתונים מתוך Future Farming
החברה הבריטית Dogtooth הציגה את רובוט הקטיף שלה לקציר תותים במסגרת יום התותים, שנערך ב־7 בינואר. הדגם שהוצג מיועד לעבודה על מערכת מסילות עיליות (Pipe Rail).
החל משנת 2027 צפויים להצטרף גם דגמים ניידים על גלגלים ועל זחלים.
הגרסה שהוצגה במהלך יום התותים בהולנד הותקנה על מערכת מסילות בעלת מרווח רחב מהמקובל בין המסילות . לדברי דניאל סטוקיל מ-Dogtooth, הרובוט נבנה בהתאמה אישית עבור מגדל תותים באנגליה, אך הוא זמין גם לתצורת המסילות הסטנדרטית בהולנד, עם מרווח של 55 ס”מ בין המסילות.
זרועות רובוטיות חכמות קוטפות ומעריכות את התותים
על שלדת הרובוט מותקנות שתי זרועות רובוטיות הזרועות קוטפות את התותים באמצעות אחיזה בגבעול מעט מעל הפרי, ולאחר מכן חיתוך הגבעול בעזרת להב חד.
לאחר הקטיף, הזרוע מניחה את הפרי ביחידת בדיקה, שבה התות נסרק מכל צדדיו באמצעות חמש מצלמות. המערכת מעריכה את גודל הפרי ואיכותו, כולל זיהוי ריקבון, קימחון, עיוותים ופגמים נוספים על בסיס עיבוד וניתוח הנתונים נקבע דירוג הפרי, ולאחר מכן הזרוע מניחה אותו בארגז המתאים.
המצלמות קובעות אילו פירות ייקטפו
בחירת הפירות לקטיף מתבצעת באמצעות סריקה רציפה של התותים במצלמות, בזמן שהרובוט נע לאורך השורה. שתי הזרועות מסוגלות לבצע שבע פעולות שונות, ובכך לאפשר הערכה של התותים ממספר זוויות. הקריטריונים לקטיף ניתנים להזנה ולעדכון באמצעות ממשק מחשב.
קצב קטיף נמוך מעבודה ידנית – אך פעילות רציפה 24/7
לדברי סטוקיל, עם שתי זרועות קצב הקטיף הממוצע עומד על כ־12.5 ק”ג לשעה. הוא מציין כי מדובר כבמחצית מקצב קטיף ידני, העומד בדרך כלל על כ־24 ק”ג לשעה. עם זאת, לדבריו, “הרובוט יכול לפעול 24 שעות ביממה”, מה שמביא לתפוקה יומית של כ־200 עד 300 ק”ג .
הרובוט עדיין זקוק למפעיל אנושי, שתפקידו להעבירו לשורה הבאה ולנהל את הלוגיסטיקה של הפרי שנקטף, כולל החלפת ארגזים.
יעילות גבוהה במשקים גדולים
בפועל הוכח כי מפעיל אחד יכול להפעיל בו־זמנית עד 12 רובוטים. ניתן כמובן לעבוד גם עם רובוט אחד או מספר מצומצם של רובוטים, אך במקרה כזה נותר זמן פנוי לביצוע משימות נוספות.
לדברי סטוקיל, בממוצע נדרשים כשלושה רובוטים לכל 10 דונם. שילוב של 12 רובוטים ומפעיל אחד נחשב בעיניו לפתרון היעיל והכלכלי ביותר, המתאים למשק בגודל של כ־120 דונם.
מחירו של רובוט אחד עומד על 30,000 ליש”ט (כ־34,500 אירו) לפי חישובי החברה תקופת החזר ההשקעה הממוצעת ברובוט היא כשנתיים.
התרחבות הדרגתית לייצור אלפי רובוטים בשנה
לאחר שמונה שנות פיתוח, הושק הרובוט בבריטניה באופן מסחרי בשנת 2025.
בשנת 2026 צפויות להיות זמינות מסחרית 50 יחידות. תוכנית החברה היא להרחיב את הייצור בהדרגה: 200 יחידות בשנת 2027, 800 יחידות בשנת 2028 ו־4,000 יחידות בשנת 2029.
