בקרה מוקדמת לקומביינים

    מחבר:
  • שלמה שמואלי

בקרות הספיקה הקיימות לקומביינים, אינן יכולות לקבל נתונים בשלב מוקדם, אלא רק כשהחומר מצוי כבר בשולחן, במעלית המגישה בתוף או בשכב. לכן נתונים כמו קמה רובצת, קטעים חסרים ושיבוש בעשביה, אינם יכולים להשפיע על מהירות ההתקדמות של הכלי

מבוסס על פי נתונים של תערוכת אגריטכניקה, נובמבר 2019

בחברת ג'ון דיר פתרו את הבעיה בעזרת טכנולוגיית "הבקרה המוקדמת". מצלמות וידאו תלת-מימדיות שמותקנות בחזית הקומביין, סוקרות את גובה הקמה ואת קטעי הרביצה עם כיוון הרביצה ואז יוצרות "נתוני לימוד" לכלי. בנוסף לזה, המערכת משתמשת בנתוני זן הגידול ומצבו, מתוך המיפוי הלווייני.

ברגע שהקומביין מתחיל לעבוד, המערכת מתחילה לבצע חישובים על פי נתוני השטח שלפני הקומביין ונתוני הלוויין. על סמך כל אלה, ניתן לקבוע את מהירות הנסיעה הנכונה, ואת כיוונוני הכלי, המתאימים למצב בכל זמן. חבר השופטים של התערוכה זיכה בקרה זו במדליית כסף, על חדשנותה.

early-control